一、什么是機(jī)器人噴涂

機(jī)器人涂裝生產(chǎn)線是隨著汽車工業(yè)發(fā)展而出現(xiàn)的新興技術(shù)，是根據(jù)汽車大批量生產(chǎn)的需求，把工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與涂裝生產(chǎn)線技術(shù)結(jié)合而成的自動(dòng)涂裝設(shè)備。

二、機(jī)器人噴涂特點(diǎn)

1）.噴涂精確，正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、漆料耗用省、工作節(jié)拍短.可24小時(shí)不間斷工作.可靠性高；

2）噴涂速度快，噴涂均勻，依工件變化自動(dòng)調(diào)整噴槍高低、前后、角度位置，噴涂大小控制靈活，360度全方位無死角噴涂；

3）噴涂機(jī)器人特點(diǎn)柔性大 工作范圍大，升級(jí)可能性大 可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂 可實(shí)現(xiàn)多品種車型的混線生產(chǎn)；

4）機(jī)器人自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線具有噴涂質(zhì)量穩(wěn)定，油漆利用率高，適用于較高要求的汽車表面噴涂，并可以完全代替操作者在污染環(huán)境工作，達(dá)到保護(hù)操作人員健康等目的。

5）仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率且易操作。

6）傳輸和監(jiān)控的信號(hào)多，裝生產(chǎn)線需要交換的數(shù)據(jù)很多，整車涂裝生產(chǎn)線由于車體較長(zhǎng)、噴涂面積大，噴涂后油漆需經(jīng)過一定的閃干時(shí)間后才可進(jìn)行下一道噴涂，所需涂裝生產(chǎn)線較長(zhǎng)；由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分布在不同的工位，其中各信號(hào)的輸入及指示都需同PLC建立信號(hào)連接。系統(tǒng)采用了現(xiàn)場(chǎng)總線的控制方式，將所有具有總線連接功能的設(shè)備連接起來，提高了系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和維護(hù)性。